מדי שבוע בשכונת עין כרם בירושלים, העביר הרב יעקב את שיעוריו במשך מספר שנים. במהרה השיעור התרחב ועבר למקום מרווח יותר בשכונת נחלאות בירושלים. עם הזמן, השיעורים התרחבו אף יותר והגיעו לתלמידים בכל רחבי הארץ והעולם באמצעות האינטרנט. קהל השומעים שהגיע לשיעורים ממגוון רחב של גילאים ומגזרים, החל להגיע בקביעות, ולספר על כל הטוב שהושפעו מהשיעורים. התחדשות של אנרגיות, השראה ליצירה, כמקור כוח להביא לעבודה, לזוגיות, לחינוך הילדים, להתחדשות אישית, לשינוי עצמי או להמשך השיגרה, כל אחד במקום בו הוא נמצא בחייו. מתוך כך נולד הספר "לב לומד אהבה". כספר המאגד שיעורים משמעותיים, המצטרפים לשיטתו ולתפיסת עולמו של הרב יעקב.
התוכן של השיעורים מושתת על מקורות רבים, ביניהם: התנ"ך, הגמרא, ההלכה, האגדה, הזוהר, הבעל שם טוב, ליקוטי מוהר"ן של ר' נחמן מברסלב, והספר "מי השילוח" של האדמור מאיזביצה.
בכל שיעור ישנו נושא הקשור בחכמת הלב. איך לבנות חיים של לב פעיל ונוכח. איך ליצור קרקע שאינה קוברת בשגרת חיים מכאיבה שמטרתה אך ורק לתפקד, אלא קרקע פוריה לצמיחה, להתפתחות, לגדילה ולשינוי. איך לחפש את שפת הלב, ולהגיע ללב בזוגיות, לב בפרנסה, ולב בשיגרה. איך ליצור אינטימיות עם עצמי, עם הבורא ועם החיים.
הספר "לב לומד אהבה", ערוך על מנת לקחת את הלימוד למסע. הכותרות שנוספו לכל שיעור מאפשרות לגעת ישירות בלב הדברים, ולקרוא בפשטות. הספר מאפשר לקחת את תורת העומק הזו לכל מקום ולכל זמן בחיים. בבוקר כהתכווננות ליום חדש, בדרך לעבודה, כהפסקת נשימה, או דווקא בסוף היום, ליד המיטה, ולצאת למסע בעקבות שפת הלב.